連載を数度経験した漫画家です。

持ち込み用の企画書ですが、編集さんによって変わるかと思います。
長くてもしっかり読んでくれる編集さんもいれば、
A4サイズ1枚にまとまってないと読む気がしない、という編集さんもいらっしゃいます。

ただ、どの編集さんにも通じることですが、マンガはとにかく
相手に、自分が持っているビジュアルイメージを以下に伝えるか。
こんなに面白そうなんだよ！　というのをどう見せるか、だと思います。

よく、「すばらしくよくできた企画書」の例としてエヴァンゲリオンの企画書が出されるのですが（エヴァ・企画書でググれば探せます）、あれはアニメーションの企画書なので、ちょっと漫画では参考にしづらいですよね。

実際にエヴァの企画書をみて心が折れた人もおります。
そこまで、ぎっちり世界を書き込むわけではなく、あの企画書のいいなぁと思うポイントは、どこをめくっても「わくわく」出来ることだと思います。

企画意図・プロットがぼんやりしてしまうとのことですが、おそらく描きたい作品のイメージがご自身で掴み切れていないのかもしれないのかな、と愚考いたします。
企画意図は「この作品ではこういう面白ポイントを読者に伝えたいんです！」ということを。
プロットでは「この作品はこういう流れで面白ポイントを見せつけます！」ということを書けばよいかと思います。

自分の作品の「面白くて」見せた相手が「わくわく」するという点を中心に作ってみてはいかがでしょうか？

あと、読み切りと連載では書き方が変わるポイントは「1話から続く」のか「そこで終わる」のかという違いなので、作品そのもののウリ「面白ポイント」はそんなに変化しないかと思います。
ただ、読み切りの場合は1話で面白ポイントをすべて見せきる必要があるので、たくさん詰め込まないこと、ぐらいかと思います。

楽しい創作をしてくださることを願っております。
長文書き込み失礼いたしました。

企画意図について、
今流行している漫画で近いものを例として参考に挙げるのがいい、というのを現担当に教わりました。