僕も連載していたときは、ストーリーの大枠だけ作っておいて、次の話は来月の自分が考えよう…と未来の自分によく投げていました。あだち充先生も翌週以降のことは考えてなかった、とお話しされていたように思います。

連載はライブ感も必要だと思いますので、伏線を回収しきれないことも多いと思います。伏線を全て回収する綺麗さもあるとは思いますが、そことは違う勢いも楽しむポイントですからね。

一方でキャラクター設定などの変更は、何かできごとがあって性格が変わるのはあり得ますが、何もなく急に性格が変わるなどは珍しいのかなと思います。読者が驚いてしまいますからね！

連載の中盤から考えていた展開と違ってしまうのはありますね。

自分の場合は、キャラクターを中心に物語を考えていくタイプなので、当初考えていた設定と違ってしまっても「こういうタイプだったのか、知らなかった」というふうな感じで設定を戻すことはあまりしないですね。
そのまま描きます。

伏線を重視する作家さんならば設定を曲げることはしないかもしれません。
伏線と思われたものが回収されないことは週刊誌などではよく見られますね。
参考になれば幸いです。